Menurut legenda tradisional, Wang Chongyang (dilahirkan Wang Zhongfu) bertemu dengan dua dewa Taoisme pada musim panas 1159. Kedua-dua dewa itu, Zhongli Quan dan Lu Dongbin, mengajarnya Taoisme dan melatihnya dalam upacara amal rahsia. Pada tahun berikutnya, iaitu 1160, Wang bertemu sekali lagi dengan salah satu daripada dewa itu. Dalam pertemuan kedua ini, beliau diberikan satu set karya yang terdiri daripada lima arahan bertulis. Disebabkan penerimaan karya itu, Wang memutuskan untuk hidup bersendirian selama tiga tahun di dalam sebuah kubur yang beliau telah membinakan untuk dirinya di Gunung Zhongnan.

Selepas tujuh tahun hidup di Gunung (tiga tahun di dalam kubur, dan lagi empat tahun di sebuah pondok yang beliau kemudiannya menggelarkan "Pondok yang Benar-benar Sempurna"), Wang bertemu dengan Tang Chudauan dan Qiu Chuji, salah dua daripada tujuh orang yang kemudian menjadi pengikutnya. Pada tahun 1167, Wang membuat perjalanan ke Wilayah Shandong dan menjumpai Yu Mak dan isterinya, Sun Bu'er, yang merupakan lagi dua daripada tujuh pengikutnya. Ketujuh-tujuh pengikut Quanzhen kemudian dikenali sebagai "Tujuh Mahaguru Quanzhen".

Selepas kematian Wang, pengikut-pengikutnya meneruskan khutbah ajaran Quanzhen. Ma Yu mewarisi Wang sebagai ketua Taifah Quanzhen, manakala Sun Bu'er menubuhkan Taifah Kesucian dan Kesentosaan, salah satu cabang Quanzhen yang terutama. Qiu Chuji merupakan lagi satu pengikut Wang yang terkemuka dan yang mengasaskan Biara Awan Putih yang terkenal di Beijing. Disebabkan persahabatan Qiu yang rapat dengan Genghis Khan, beliau ditugaskan untuk bertanggungjawab kepada semua agama di China. Oleh itu, Mazhab Quanzhen Taoisme terus berkembang selepas kematian Wang sehingga hari ini.